關係子句是一種附屬子句，是由關係代名詞 who, which, that 所標示的形容詞子句，在句子裡扮演修飾名詞的角色，對相關的名詞加以限定、形容、解釋、說明。
舉例來說，I met a friend who has five children. 這個句子中，who 子句的作用為限定前面的 friend。
這樣的關係子句會由關係代名詞代替子句中缺少的名詞（可能是主詞或受詞），本尊則指向前面的名詞。
因此，I met a friend who has five children. 可以拆成兩個完整的句子：
→I met a friend.
→The friend who has five children.
由此可見，who 是關係子句內的主詞，而真正的主詞則是 friend。
關係代名詞代替子句內消失的名詞，因此也有「格」的差別，在關係子句中當作主詞就用主格 who，扮演受詞則用受格 whom，不過代替無生物的 which 則沒有格的區別。
→關係代名詞 who 在關係子句中作為主詞：I ran into a colleague who was shopping for a cellphone.
→關係代名詞 whom 在關係子句中作為受詞：I ran into a colleague whom I truly admire.
→關係代名詞 whose 在關係子句中作為所有者：I ran into a colleague whose car was parked next to mine.
當 who/ which 作主詞時，一定不可省略，但是作受詞時，則可以省略，因為這時省略關係代名詞不會造成理解困難。
