to的基本语义是空间位移的方向，go to / move to 表移动的“方向目标”。从空间转换到时间，移动方向就成为“未来目标”。若事件语义牵涉到“未来要做的事”，就必须用to-V来标记：
He plans to read the book. → 他计划要做的事（未来目标）
He decided to study English. → 他决定要做的事（未来目标）
He would like to master English. →他想望要达成的事（未来目标）
He urged me to leave right away. →他催促我要采取的行动（未来目标）
不定词的“形式”所传达的永远都是不定词的“语义”，藉由 to 的方向性，表达“要做的事”：to V 就是 to do something，永远表示投射于下一个时间的目标、心愿。
——劉美君. (2012). 英文文法有道理! 重新認識英文文法觀念. 聯經.
